LoRa, MQTT and Oled

micro_ondes/esp_lora/main.py

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+import _thread
+from machine import Pin
+from shared import get_lora
+from shared import deviceTypes
+from shared import config
+import time
+
+# --- Configuration Matérielle ---
+vext = Pin(19, Pin.OUT)
+vext.value(0)
+time.sleep_ms(100)
+
+# --- Lecture de l'ID unique de l'ESP ---
+try:
+    with open("device_id.txt", "r") as f:
+        DEVICE_ID = f.read().strip()
+except Exception:
+    DEVICE_ID = "ESP32_Inconnu"
+
+# --- Initialisation LoRa ---
+lora = get_lora()
+lora.configure(freq=868.1, sf=7)
+
+print(f"ESP32 initialisé avec l'ID : '{DEVICE_ID}' (Type : {deviceTypes.DEVICE_TYPES['MICROWAVE']})")
+
+def heartbeat_loop():
+    while True:
+        print(f"\nESP32 : Envoi du Heartbeat...")
+        # Envoi périodique
+        ping_payload = {
+            "id": DEVICE_ID,
+            "type": deviceTypes.DEVICE_TYPES["MICROWAVE"]
+        }
+        lora.send(ping_payload)
+        
+        # Le receive_packet est maintenant protégé par le lock dans lora_device
+        # Si le main thread utilise la radio, ce thread attendra son tour
+        paquet = lora.receive_packet(timeout_ms=2000)
+        
+        if paquet and not paquet["raw"]:
+            donnees = paquet["data"]
+            # Vérification si le paquet reçu est bien la réponse attendue de l'orchestrateur
+            if donnees.get("type") == deviceTypes.DEVICE_TYPES["ORCHESTRATOR"]:
+                print(f"ESP32 : Réponse reçue de l'orchestrateur '{donnees.get('id')}' ! [Statut: ALIVE]")
+            else:
+                print(f"ESP32 : Paquet reçu d'un type inattendu : {donnees.get('type')}")
+        else:
+            print("ESP32 : Pas de réponse de l'orchestrateur (Le RPI est-il éteint ?)")
+        
+        time.sleep(config.HEARTBEAT_INTERVAL)
+
+# Lancer la boucle de heartbeat dans un thread séparé
+_thread.start_new_thread(heartbeat_loop, ())
+
+while True:
+    # Fait rien pour l'instant
+    time.sleep(1)