Small things because fuck sd cards

orchestrateur/launch.sh

@@ -3,6 +3,7 @@ set -eu
 
 SCRIPT_DIR=$(CDPATH= cd -- "$(dirname -- "$0")" && pwd)
 REPO_ROOT=$(dirname -- "$SCRIPT_DIR")
+VENV_DIR="$SCRIPT_DIR/venv"
 PYTHON_BIN="${PYTHON_BIN:-python3}"
 PYTHON_SCRIPT="${1:-$SCRIPT_DIR/main.py}"
 REQUIREMENTS_FILE="$SCRIPT_DIR/requirements.txt"
@@ -19,24 +20,28 @@ cd "$SCRIPT_DIR"
 
 # 2. On lance Docker en arrière-plan
 echo "Démarrage des conteneurs Docker..."
-# docker compose pull
 docker compose up -d --remove-orphans
 
-# 3. Installation des dépendances (sans '--user' si on est déjà root sous systemd)
+# 3. Gestion propre de l'environnement virtuel Python (contourne PEP 668)
+if [ ! -d "$VENV_DIR" ]; then
+    echo "Création de l'environnement virtuel Python..."
+    "$PYTHON_BIN" -m venv "$VENV_DIR"
+fi
+
+# Utiliser le pip/python du venv
+VENV_PYTHON="$VENV_DIR/bin/python"
+VENV_PIP="$VENV_DIR/bin/pip"
+
 if [ -f "$REQUIREMENTS_FILE" ]; then
-    echo "Vérification des dépendances Python..."
-    if [ "$(id -u)" -eq 0 ]; then
-        "$PYTHON_BIN" -m pip install -r "$REQUIREMENTS_FILE"
-    else
-        "$PYTHON_BIN" -m pip install --user -r "$REQUIREMENTS_FILE"
-    fi
+    echo "Vérification et installation des dépendances dans le venv..."
+    "$VENV_PIP" install --upgrade pip >/dev/null 2>&1 || true
+    "$VENV_PIP" install -r "$REQUIREMENTS_FILE"
 fi
 
 # 4. Sécurité anti-conflit : On vérifie si Docker n'a pas verrouillé le port USB de la LA66
 PORT="/dev/serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0"
 if [ -e "$PORT" ]; then
     echo "Vérification de la disponibilité du port série..."
-    # Si le port est occupé, on force sa libération en tuant le processus docker/screen persistant
     if lsof "$PORT" >/dev/null 2>&1; then
         echo "Le port série est occupé ! Libération en cours..."
         fuser -k "$PORT" || true
@@ -44,7 +49,7 @@ if [ -e "$PORT" ]; then
     fi
 fi
 
-# 5. Lancement propre du script Python
+# 5. Lancement propre du script Python via le venv
 echo "Launching Python script: $PYTHON_SCRIPT"
-cd "$REPO_ROOT"
-exec "$PYTHON_BIN" "$PYTHON_SCRIPT"
+cd "$SCRIPT_DIR"
+exec "$VENV_PYTHON" "$PYTHON_SCRIPT"