#!/bin/sh
set -eu

SCRIPT_DIR=$(CDPATH= cd -- "$(dirname -- "$0")" && pwd)
REPO_ROOT=$(dirname -- "$SCRIPT_DIR")
PYTHON_BIN="${PYTHON_BIN:-python3}"
PYTHON_SCRIPT="${1:-$SCRIPT_DIR/main.py}"
REQUIREMENTS_FILE="$REPO_ROOT/requirements.txt"

if [ ! -f "$PYTHON_SCRIPT" ]; then
    echo "Python script not found: $PYTHON_SCRIPT" >&2
    exit 1
fi

# 1. On définit proprement le PYTHONPATH pour tout le script
export PYTHONPATH="$REPO_ROOT"

cd "$SCRIPT_DIR"

# 2. On lance Docker en arrière-plan
echo "Démarrage des conteneurs Docker..."
docker compose pull
docker compose up -d --remove-orphans

# 3. Installation des dépendances (sans '--user' si on est déjà root sous systemd)
if [ -f "$REQUIREMENTS_FILE" ]; then
    echo "Vérification des dépendances Python..."
    if [ "$(id -u)" -eq 0 ]; then
        "$PYTHON_BIN" -m pip install -r "$REQUIREMENTS_FILE"
    else
        "$PYTHON_BIN" -m pip install --user -r "$REQUIREMENTS_FILE"
    fi
fi

# 4. Sécurité anti-conflit : On vérifie si Docker n'a pas verrouillé le port USB de la LA66
PORT="/dev/serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0"
if [ -e "$PORT" ]; then
    echo "Vérification de la disponibilité du port série..."
    # Si le port est occupé, on force sa libération en tuant le processus docker/screen persistant
    if lsof "$PORT" >/dev/null 2>&1; then
        echo "Le port série est occupé ! Libération en cours..."
        fuser -k "$PORT" || true
        sleep 1
    fi
fi

# 5. Lancement propre du script Python
echo "Launching Python script: $PYTHON_SCRIPT"
cd "$REPO_ROOT"
exec "$PYTHON_BIN" "$PYTHON_SCRIPT"